[发明专利]一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法及其系统

摘要

一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法及其系统。其中方法包括：获取异步电机三相定子电流i_a、i_b和i_c及电机角速度ω_r；将电流i_a、i_b和i_c经过3s/2r变换得到d轴电流i_sd和q轴电流i_sq，并通过异步电机的电压方程计算输出电压幅值U_s；计算异步电机转差角速度增量系数K_slip和转差角速度ω_slip；计算异步电机d轴控制电压q轴控制电压和dq轴合成电压并根据和进行SVPWM空间矢量脉宽调制的发波处理，以控制电机运行。本发明是基于电压观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正，通过计算d、q轴控制电压进行SVPWM空间矢量脉宽调制的发波处理，从而控制电机运行，解决了由于电机转子参数难以实时准确获取导致磁场定向不准的问题，且同时兼顾d、q轴电压观测，可在全速度范围实现准确的磁场定位。

主权项

1.一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取异步电机三相定子电流ia、ib和ic，以及获取电机角速度ωr；S2、将异步电机三相定子电流ia、ib和ic经过3s/2r变换，得到d轴电流isd和q轴电流isq，并通过异步电机的电压方程计算输出电压幅值Us；S3、将Us作为参考，计算异步电机转差角速度增量系数Kslip和转差角速度ωslip；S4、计算异步电机d轴控制电压轴控制电压和dq轴合成电压并根据和进行SVPWM空间矢量脉宽调制的发波处理，以控制电机运行。