[发明专利]一种小直径地下管道非开挖式修复设备

摘要

本发明公开了一种小直径地下管道非开挖式修复设备，包括分别位于待修复地下管道内部塌陷变形处两侧的第一工作机构和第二工作机构，位于这两个工作机构之间的第三工作机构，设置在第一工作机构和/或第二工作机构上的监控机构，分别设置在第一工作机构右侧和第二工作机构左侧的切割机构，设置在切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，分别设置在第一工作机构左侧和第二工作机构右侧的挡水机构，以及控制机构，本发明只需将塌陷变形的一截地下管道先分离切割出来，然后将塌陷变形部位旋转至侧面或底部，最后利用第一块干水泥喷嘴和第二快干水泥喷嘴对切割缝、插孔和塌陷变形部位进行水泥充填修复，不需要新管道。

主权项

1.一种小直径地下管道非开挖式修复设备，其特征在于：包括位于待修复地下管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于待修复地下管道内部塌陷变形处另一侧的第二工作机构，设置在所述第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在所述第一工作机构和/或第二工作机构上用于对作业过程进行引导定位和施工状态监测的监控机构，分别设置在所述第一工作机构右侧和第二工作机构左侧用于对地下管道进行环形切割的切割机构，设置在所述切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在所述第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，分别设置在所述第一工作机构左侧和第二工作机构右侧的用于临时挡水的挡水机构，以及位于地表的用于控制修复设备整体协调工作的控制机构；所述第一工作机构包括第一移动小车，所述第一移动小车上部左侧设置第一驱动模块，所述第一驱动模块的输出轴通过第一联轴器与第一转轴相连接，所述第一移动小车上部右侧设置用于支承所述第一转轴的第一轴座，所述第一转轴上且位于所述第一轴座左侧位置通过轴承转动设置有第一顶紧模块，所述第一顶紧模块用于将所述第一转轴沿其轴线方向顶紧在待修复地下管道塌陷变形处一侧的完好地下管道的中心位置；所述挡水机构包括挡水支撑架，设置在所述挡水支撑架外侧的挡水杆，设置在所述挡水杆外端的收纳槽，设置在所述收纳槽内的气体发生器，设置在所述收纳槽上且与所述气体发生器相配合的挡水气囊，设置在所述挡水气囊外壁上且与地下管道内壁相贴合的多个挡水环，与设置在所述收纳槽内壁上的气压传感器相连接的无线信号收发器，以及与所述无线信号收发器相配合的电池，所述气体发生器通过充气电磁阀与所述挡水气囊相连接，所述挡水气囊上设置有排气电磁阀。