[发明专利]一种旋转电弧式自适应复杂曲面堆焊方法

摘要

本发明公开了一种旋转电弧式自适应复杂曲面堆焊方法，它主要解决曲面堆焊中获取数据不精准，自动化质量不高的问题。其技术方案要点是：将旋转电弧传感技术与复杂曲面堆焊方法相结合，利用堆焊坡口识别传感器对坡口形貌进行采样，该传感器由信号采集装置、堆焊坡口识别控制器、不规则坡口自适应调节器组成；其中识别控制器预处理采样数据，采用动态增益积分法分析各采样数据得出复杂坡口两侧尺寸偏移变化量，采用对比自学习算法并结合旋转电弧焊接静态模型公式得到在焊炬轴线方向上的偏移量；同时自适应调节器结合复函数补偿模型分析的反馈信号，计算得到电弧旋转速度控制模型，实时调整电弧扫描有效范围以保证旋转电弧在复杂曲面上的自适应性。

主权项

1.一种旋转电弧式自适应复杂曲面堆焊方法，适用于复杂曲面堆焊，其特征是：该方法将旋转电弧传感技术与复杂曲面堆焊方法相结合，利用堆焊坡口识别传感器对堆焊坡口形貌进行数据采样，该堆焊坡口识别传感器由旋转电弧信号采集装置、堆焊坡口识别控制器、不规则坡口自适应调节器组成，并固联于焊炬上端；通过旋转电弧信号采集装置和堆焊坡口识别控制器对堆焊坡口形貌进行数据采样和信号预处理，采用动态增益积分法计算分析各采样数据得出复杂坡口两侧尺寸偏移变化量，采用对比自学习算法结合旋转电弧焊接静态模型公式得到在焊炬轴线方向上的高度偏移量；同时，不规则堆焊坡口自适应调节器结合复函数补偿模型分析的反馈信号，计算旋转电弧调节幅度，实时调整电弧扫描有效范围以保证旋转电弧在复杂曲面上的自适应性。