[发明专利]一种无人机停机舱以及停泊方法

摘要

本发明涉及一种无人机停机舱以及停泊方法，包括停机板、设置在停机板上、下两端的半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩，以及停机板上下两端的无人机锁扣机构，以及设置在停机板上的舵机装置，停泊时，无人机向停机舱发送停机请求；停机舱根据停机舱情况向无人机发送允许或者拒绝停机命令，如果允许停机，通过引导信号完成停机。本发明结构简单，通过无人机锁扣机构，以及舵机装置实现停机板上下两端均可停放无人机，充分利用停机舱的空间，并且通过将上盖防护罩和下盖防护罩设置成半球形，不仅使得停机舱更加稳固，而且还有利于加快雨水或者积雪等排放、不易附着污秽、进一步增强了停机舱的抗风能力；另外通过多种引导信号实现无人机的准确停泊。

主权项

1.一种无人机停机舱，包括停机板、以及设置在停机板上端的可旋转的半球形上盖防护罩，以及固定在停机板下端的半球形下盖防护罩，所述的停机舱还包括设置在停机板上下两端的无人机锁扣机构，以及设置在停机板上的舵机装置，所述的无人机锁扣机构包括设置在停机板的多个导轨，每个导轨上均设置有相应的滑轮机构，多个滑轮机构通过一牵引绳连接形成多边形结构，并通过牵引电机驱动牵引绳缩放，所述的滑轮机构还与设置在导轨上的压缩弹簧连接。