[发明专利]转盘结构和机器人在审
| 申请号： | 201811079151.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108814461A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张峻彬;黄吉彪;林伟劲 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 523039 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种转盘结构和机器人，包括清洁转盘、调节部件、和压力单元，清洁转盘的一侧与清洁件连接；调节部件在清洁转盘的远离清洁件的一侧与清洁转盘沿目标方向滑动连接，目标方向为与清洁转盘的旋转轴平行的方向，调节部件远离清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动清洁转盘转动；压力单元设置在清洁转盘和调节部件之间，在目标方向垂直于水平面时，压力单元用于向清洁转盘施加竖直向下的力。这样，本公开可以改善对地面的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁转盘 压力单元 清洁件 转盘结构 机器人 方向垂直 滑动连接 清洁效果 驱动机构 竖直向下 旋转轴 平行 转动 施加 | ||
【主权项】：
1.一种转盘结构，其特征在于，包括：清洁转盘，所述清洁转盘的一侧与清洁件连接，所述清洁件用于清洁地面；调节部件，所述调节部件在所述清洁转盘的远离所述清洁件的一侧与所述清洁转盘沿目标方向滑动连接，所述目标方向为与所述清洁转盘的旋转轴平行的方向，所述调节部件远离所述清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动所述清洁转盘转动；以及压力单元，所述压力单元设置在所述清洁转盘和所述调节部件之间，在所述目标方向垂直于水平面时，所述压力单元用于向所述清洁转盘施加竖直向下的力。
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