[发明专利]一种可用于微型机器人的柔性轴承

摘要

本发明公开了一种可用于微型机器人的柔性轴承，属于微型机器人领域。它包括内圈(1)、外圈(2)以及软物质层，内圈(1)的外表面设有纳米涂层A(11)，外圈(2)的内表面设有纳米涂层B(21)；软物质层从里向外依次为假塑性流体层(4)和高弹体层(3)；纳米涂层A(11)与假塑性流体层(4)的接触界面上满足流体无条件滑移，纳米涂层B(21)与高弹体层(3)的接触界面上满足高弹体无滑移条件；高弹体层(3)由水凝胶组成，假塑性流体层(4)为高分子材料制作的悬浮液组成。本发明是一种适用于微型机器人、具有减振功能、采用软物质动态承载、可降低摩擦力的柔性轴承。

主权项

1.一种可用于微型机器人的柔性轴承，包括内圈(1)、外圈(2)以及装设于所述内圈(1)与所述外圈(2)之间的软物质层，其特征在于：所述内圈(1)的外表面设有纳米涂层A(11)，所述外圈(2)的内表面设有纳米涂层B(21)；所述软物质层从里向外依次为假塑性流体层(4)和高弹体层(3)。