[发明专利]网络RTK基线双差模糊度检验方法、装置及定位方法

摘要

本发明提供了一种网络RTK基线双差模糊度检验方法，包括以下步骤：固定基线双差模糊度并进行ratio值检验和闭合环检查，利用ratio值检验通过和闭合环检查通过的双差模糊度计算每颗卫星无电离层组合的残差；对所述残差进行多历元滤波平滑；计算滤波平滑后的残差的单位权中误差；计算每颗卫星双差模糊度检验的阈值；对滤波平滑后的残差进行标准化得到标准化残差，将标准化残差的绝对值与阈值进行比较，如果绝对值大于阈值，则认为卫星双差模糊度固定错误，予以剔除；否则，认为卫星双差模糊度固定正确，予以保留。本发明提高虚拟参考站的虚拟观测数据的精度，从而可以提高网络RTK的精度和稳定性。