[发明专利]一种快递盒包装机

摘要

本发明公开一种快递盒包装机，本发明在使用时通过行走部分的两个第一电机和两个第二电机协调工作来驱动第一齿轮进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分的，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，或者通过塑料袋打包部分的第五舵机和第六舵机协调工作驱动半圆板和圆弧条将打包好的快递放下；单号打印部分的第八液压缸和第九液压缸驱动第四伸缩杆和第五伸缩杆控制快递单号打印机给包裹进行单号打印。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。

主权项

1.一种快递盒包装机，包括行走部分(1)、抓取部分(2)、箱体打包部分(3)、塑料袋打包部分(4)、单号打印部分(5)，其特征在于：所述的抓取部分(2)第二连接板(201)的后端与行走部分(1)的底板(101)的正前端固定连接；所述的箱体打包部分(3)的第三连接板(301)的底部固定安装在行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分(4)的第四连接板(401)的底部固定安装在转轴连接板(116)正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分(5)的第七舵机(501)竖直向上放置，其电机底部与行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方中心位置处固定连接；所述的行走部分(1)包括底板(101)、两个履带承重板(102)、两个第一电机(103)、四个第一齿轮(104)、两个第二电机(105)、四个减震弹簧(106)、两个第一连接板(107)、两个支撑轮(108)、两个履带(109)、内齿槽(110)、橡胶块(111)、两个信息处理箱(112)、两个连接臂(113)、两个旋转摄像头(114)、电动转轴(115)、转轴连接板(116)，所述的底板(101)是一个长方形板子；所述的两个履带承重板(102)分别固定安装在底板(101)的左右两侧；所述的两个第一电机(103)水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮(104)其中两个分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板(107)的后端分别与两个履带承重板(102)的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧(106)；所述的两个第二电机(105)水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板(107)的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮(104)的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮(108)的分别与两个履带承重板(102)正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带(109)内侧分别设有内齿槽(110)，外侧分别设有橡胶块(111)，且内侧的内齿槽(110)分别与四个第一齿轮(104)相啮合；所述的两个信息处理箱(112)分别固定安装在转轴连接板(116)右侧两端位置处；所述的两个连接臂(113)的一端分别与两个信息处理箱(112)的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头(114)底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴(115)一端与底板(101)正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板(116)的正下方中心位置处固定连接。