[发明专利]一种室内可见光成像定位系统和定位方法

摘要

本发明公开了一种室内可见光成像定位系统和定位方法，该系统包括：发射端包括：驱动/调制电路、照明光源以及第一偏振片阵列；接收端包括：光传感器、带有第五偏振片的图像探测器和处理器，光传感器得到发射端身份信息后确定每个偏振片中心在实际空间中的三维坐标，图像探测器确定每个偏振片中心的投影坐标，处理器确定投影坐标与三维坐标之间的对应关系，并计算接收端在实际空间中的定位坐标。本发明通过在发射端设置第一偏振片阵列，在接收端对应设置第五偏振片，使接收端在仅使用地磁传感器的粗略辅助下，即可确定接收端在实际空间中的定位坐标，降低了使用其他设备在定位过程中造成的误差积累，保证了定位坐标准确，提高了用户的体验程度。

主权项

1.一种室内可见光成像定位系统，其特征在于，包括：发射端和接收端；其中，所述发射端至少包括：驱动/调制电路、照明光源以及第一偏振片阵列，所述第一偏振片阵列包括第一偏振片、第二偏振片、第三偏振片和第四偏振片；所述接收端至少包括：光传感器、带有第五偏振片的图像探测器和处理器；所述光传感器，用于接收发射端发射的光信号，并利用光通信方式得到所述发射端的身份信息，以计算所述第一偏振片阵列中每个偏振片的中心在实际空间中的三维坐标；所述图像探测器，用于获取所述发射端的图像，根据所述发射端的图像确定所述第一偏振片阵列中每个偏振片的中心在图像传感器上的投影坐标；所述处理器，用于确定所述投影坐标与所述三维坐标之间的对应关系，并根据所述对应关系计算接收端在实际空间中的定位坐标。