[发明专利]自动驾驶汽车测试系统和方法有效
| 申请号： | 201811081379.8 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109213126B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;李娟;吴贤静;张家智;俞涛 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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