[发明专利]用于无人机的机械手和无人机在审
| 申请号： | 201811081783.5 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108994873A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 卢志宏 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B64D1/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械手包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：所述机械臂包括与所述安装座依次连接的转轴和至少两个连接杆；所述机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、导向轴和传动组件，所述传动组件与所述导向轴滑动连接，所述至少三个机械手指与所述传动组件连接；所述驱动装置用于所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动；及用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动组件 机械手指 驱动装置 安装座 导向轴 机械臂 连接杆 转轴 抓取 产品品质 滑动连接 角度限制 依次连接 滑动 电连接 开合 转动 驱动 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的机械手，其特征在于，包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：所述机械臂包括与所述安装座依次连接的转轴和至少两个连接杆；所述机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、导向轴和传动组件，所述传动组件与所述导向轴滑动连接，所述至少三个机械手指与所述传动组件连接；所述驱动装置用于所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动；及用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。
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