[发明专利]一种智能空气净化机器人

摘要

本发明公开了一种智能空气净化机器人，包括智能机器人、空气过滤装置、紫外分解室、等离子体分解室、催化反应室、吸附室和等离子体发生器；智能机器人能主动检测空气污染物以及根据所设定阈值或所测超出阈值百分比来控制电动轮，朝污染物浓度区域前进，确定污染源以及对污染源附近区域重点进行空气净化，通过控制主板将实时数据存储与传送，与其他智能设备互动，实时知晓室内不同区域以及净化后的空气数据，最为重要的是机器人在模式一时，能动态净化空气通过多层次结构设计，有效地清洁了空气中的固定和液体污染物以及病菌，同时还给清洁后的空气添加了负离子，使空气达到生态级的清新舒适。

主权项

1.一种智能空气净化机器人，其特征在于：包括空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)、降噪离心通风装置(6)和智能机器人(7)；第一出气口(105)与空气进气口(201)通过导管连接，空气出气口(210)与第一进气口(301)通过导管连接，第二出气口(308)与第二进气口(401)通过导管连接，第三出气口(402)与第三进气口(514)通过导管连接；雾化器(511)与第四进气口(604)通过导管连接；所述空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)和降噪离心通风装置(6)安装在智能机器人(7)上且与蓄电池(705)通过导线连接；所述智能机器人(7)设置有电动轮(702)，所述智能机器人(7)底部设置有无线充电器(706)，所述无线充电器(706)与无线充电座(703)相适配；所述智能机器人(7)内固定有蓄电池(705)、控制主板(707)、水平定位仪(704)、空气检测器(701)和充电校准器(708)；所述蓄电池(705)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、控制主板(707)和充电校准器(708)通过导线连接并为其提供电力；所述蓄电池(705)与无线充电器(706)通过导线连接，所述无线充电器(706)通过无线充电座(703)对蓄电池(705)进行充电；所述控制主板(707)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、无线充电器(706)和充电校准器(708)通过导线连接；所述空气过滤装置(1)包括粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)；所述粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)依次固定在固定箱(100)上，所述固定箱(100)上设置有第一出气口(105)，所述高效HEPA吸附层(104)过滤后的空气通过第一出气口(105)排出；所述粗效过滤层(101)为粗效空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少一种；所述无纺布(102)为无纺布过滤层，将粗效过滤层(101)过滤过后的空气再次过滤；所述无纺布(102)为玻璃纤维和人造纤维合编而成；所述静电吸附层(103)设置成迂回式静电结构，经过无纺布(102)过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；所述高效HEPA吸附层(104)由支架(1041)和HEPA滤网(1042)组成，所述HEPA滤网(1042)固定在支架(1041)；所述静电吸附层(103)底部设置有清洁口(106)，所述清洁口(106)将静电吸附层(103)吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置(1)；所述等离子体消毒装置(2)包括包括等离子体空气消毒装置本体(200)、等离子体发生器(206)、空气进气口(201)和空气出气口(210)；所述等离子体空气消毒装置本体(200)内设置有消毒室(205)、过滤层(209)、空气储存室(211)和第一氧气储存室(212)；所述过滤层(209)将等离子体空气消毒装置本体(200)分隔为消毒室(205)和空气储存室(211)，所述消毒室(205)内设置有预消毒室(204)和紫外C灯(208)，所述预消毒室(204)内设置有第一气雾喷嘴(202)和第二气雾喷嘴(203)，所述第一气雾喷嘴(202)与空气进气口(201)通过导管连接，所述第二气雾喷嘴(203)与等离子体发生器(206)通过导管连接且导管中间设置有空气泵(207)；所述消毒室(205)上设置有空气进气口(201)；所述空气储存室(211)上设置有空气出气口(210)；所述等离子体发生器(206)与第一氧气储存室(212)通过导管连接；所述除苯装置(3)包括第一紫外分解室(302)、催化反应室(306)和吸附室(310)；所述第一紫外分解室(302)内设置有紫外灯(303)，所述第一紫外分解室(302)设置有第一进气口(301)，所述第一紫外分解室(302)与催化反应室(306)通过通气管(304)连通，所述催化反应室(306)内设置有催化反应层(305)，所述吸附室(310)设置有滤芯(307)；所述滤芯(307)一端与吸附室(310)直接相接通，另一端设置有第一集气室(309)，所述第一集气室(309)设置有第二出气口(308)；所述第一进气口(301)上设置有流量计量器(311)，所述吸附室(310)外侧设置有报警器(312)；所述流量计量器(311)与报警器(312)通过电数据连接；所述臭氧分解装置(4)包括第二紫外分解室(403)、分解层(404)、储气室(406)和分解芯(407)；所述第二紫外分解室(403)设置有第二进气口(401)，所述第二紫外分解室(403)设置有紫外光灯(405)；所述分解层(404)设置在第二紫外分解室(403)与储气室(406)的之间，所述第二紫外分解室(403)内的气体经由分解层(404)通向储气室(406)，所述分解层(404)为喷涂有臭氧分解催化剂的纤维棉制成；所述储气室(406)内设置有分解芯(407)，所述分解芯(407)底部设置有缓冲层(408)，所述分解芯(407)顶部设置有第二集气室(412)，所述分解芯(407)呈圆柱形且外围设置有加热层(413)，所述加热层(413)呈圆柱形且与分解芯(407)同中心轴线，所述加热层(413)内设置有加热丝(411)；所述第二集气室(412)设置有第三出气口(402)，所述储气室(406)气体经由缓冲层(408)通向分解芯(407)再由分解芯(407)通向第二集气室(412)；所述负离子空气雾化装置(5)包括储水箱(501)和负离子发生器(507)；所述储水箱(501)设置有注水口(504)和出水管(505)，所述出水管(505)设置有电磁控制阀(506)；所述储水箱(501)外侧固定有空气湿度探测器(502)和水量显示器(503)，所述湿度探测器(502)与电磁控制阀(506)通过电数据连接；所述负离子发生器(507)设置有进气管(512)和注水口(504)，所述进气管(512)通过导管分别连接空气储存装置(509)和第二氧气储存装置(508)，所述空气储存装置(509)上设置有第三进气口(514)，所述进气管(512)与第二氧气储存装置(508)连接导管中间设置有控制阀(513)；所述出水管(505)与注水口(504)分别通过导管连接雾化器(511)，所述雾化器(511)与注水口(504)连接的导管中设置有加速泵(510)，所述加速泵(510)与控制阀(513)通过电数据连接；所述降噪离心通风装置(6)包括主箱体(601)、叶轮(603)、蜗壳(602)、直向管(606)、吸音盘(611)和出气盘(613)；所述主箱体(601)上设置有第四进气口(604)，所述第四进气口(604)与蜗壳(602)连通，所述蜗壳(602)活动固定叶轮(603)并形成曲管(605)，所述曲管(605)与直向管(606)连通，所述直向管(606)内固定有第一固定杆(607)，所述第一固定杆(607)与直向管(606)垂直，所述第一固定杆(607)固定有圆支撑杆(608)，所述圆支撑杆(608)上设置有圆转轴(610)，所述圆支撑杆(608)、圆转轴(610)与直向管(606)同中心轴线；所述圆转轴(610)上设置有风轮(609)所述蜗壳(602)通过第二固定杆(605)焊接固定在主箱体(601)上，所述直向管(606)通过第三固定杆(604)焊接固定在在主箱体(601)上，所述直向管(606)通向主箱体(601)外。