[发明专利]一种自动上下料装置的伸缩联动机构、自动上下料装置及上下料玻璃的方法

摘要

本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。

主权项

1.一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件（14）以及带动所述伸缩组件（14）自由伸缩的驱动组件（15），其特征在于，所述伸缩组件（14）的一端固设有摇摆架（16）以及带动所述摇摆架（16）转动的旋转驱动组件（17），所述摇摆架（16）包括用于上料前清洗吸附垫（18）并限制上下料时玻璃（13）位置的挡板（1601）和用于将玻璃（13）与吸附垫（18）压实的滚筒（1602）。