[发明专利]一种车辆用主动减震系统在审
| 申请号： | 201811083950.X | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109263429A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 齐泽龙 | 申请（专利权）人： | 齐泽龙 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆用主动减震系统，其包含三个子系统，分别是路况扫描子系统、数据分析子系统和减震控制子系统。使用设置于车辆前方的激光雷达和毫米波雷达互补进行地面路况扫描；路况数据输入给数据分析控制中心处理，对路面进行简化快速3D建模，根据车辆运动状态计算路面上障碍物到达相应的车轮处的具体时间和需要减震系统控制的车轮位移高度，对每个车轮输出位移运动轨迹数据；当每个车轮途经相应的路面障碍物时，每个车轮处的液压泵驱动液压杆运动，将车轮提升或下降至恰好障碍物顶端高度，即可平稳通过路面障碍物。这是一种事前主动减震系统，可以完全消除路面对车辆引起的颠簸震动，使车辆的平稳性和舒适性有显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 减震系统 车轮 路面障碍物 车辆用 障碍物 路况 数据分析子系统 车辆运动状态 数据分析控制 运动轨迹数据 毫米波雷达 扫描子系统 液压泵驱动 车辆前方 车轮位移 激光雷达 减震控制 路况数据 输出位移 中心处理 平稳性 舒适性 液压杆 颠簸 扫描 震动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用主动减震系统，其包含三个子系统，分别是路况扫描子系统、数据分析子系统和减震控制子系统，其特征在于：所述路况扫描子系统，使用设置于车辆前方的激光雷达和毫米波雷达互补进行地面路况扫描；所述数据分析子系统，路况数据输入给数据分析控制中心处理，对路面进行简化快速3D建模，根据车辆运动状态计算路面上障碍物到达相应的车轮处的具体时间和需要减震系统控制的车轮位移高度，对每个车轮输出位移运动轨迹数据；所述减震控制子系统，当每个车轮途经相应的路面障碍物时，每个车轮处的液压泵驱动液压杆运动，将车轮提升或下降至恰好障碍物顶端高度，即可平稳通过路面障碍物。
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