[发明专利]一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法，系统包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块；方法包括：中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处理进行距离与速度估计；另一组中频信号进行FFT处理，提取与主通道FFT结果相对应的频率点数据，进行干涉比相，得到点迹的角度信息，得出点迹的方位信息；将位置与速度值相近的若干点迹信息进行凝聚处理，并对凝聚后的目标进行跟踪滤波。本发明采用毫米波雷达作为路口车辆信息检测方式，通过向感兴趣区域发射微波实现对车辆的实时信息显示及跟踪，再通过信息显示屏为驾驶员提供交通信息，已达到避免交通事故的目的。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统，应用于交汇的道路路口处，其特征在于，包括：信号发射模块，包括一个发射天线，并通过SPI控制功放输出，向天线正前方周期性的发射具有一定波束宽度的微波波束；信号接收模块，包括两个接收天线和中频处理模块，两个接收天线接收检测区域内目标的两路反射信号，中频处理模块对接收到的两路反射信号进行信号预处理，并将预处理后的两路中频信号输出到信号处理模块；信号处理模块，连接信号接收模块，接收信号接收模块输出的两路中频信号，进行放大滤波、AD采样与数据存储，其中一个天线的中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处理进行距离与速度估计，得到点迹的距离信息与速度信息；另一组中频信号进行FFT处理，提取与主通道FFT结果相对应的频率点数据，进行干涉比相，得到点迹的角度信息，进而可以计算出点迹的方位信息；将位置与速度值相近的若干点迹信息进行凝聚处理，得到目标的位置与速度信息，并对凝聚后的目标进行跟踪滤波，输出处理结果；信息显示模块，连接信号处理模块，接收处理结果，用于显示目标的距离、速度和轨迹信息。