[发明专利]基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统与驱动装置在审
| 申请号： | 201811084143.X | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110912474A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李卫平;林健华;朱周勇;田天胜;贺卫利 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02M1/44 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统、驱动装置及自动化设备，所述系统包括兼容EtherCAT通信协议功能的微处理器、与微处理器相互连接的外部接口电路和通讯接口单元；微处理器还连接有驱动电路、电流检测电路、以及编码器反馈电路；通讯接口单元通过通讯协议物理层电路与微处理器相连接；微处理器还与提供稳定电源电压的电源电路相连接。本发明通过将现场总线技术应用到步进电机控制系统中，为多轴应用场合下的闭环电机控制系统提供更强的可靠性和便利性，此外，节省接线的物料和人工成本、高速网络组网让设备可监控性增强、大幅调高提供整体的抗干扰能力、提升设备产品的整体价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 协议 闭环 步进 电机 控制系统 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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