[发明专利]基于无人机的一体化桥梁检测系统有效
| 申请号： | 201811084990.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109060281B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 任成昊;王虓;姚雪;郭俊财;徐艺;郑习庆;韩锐 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;G01N21/88;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，属于无人机桥梁检测技术领域，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中。本发明实现桥梁检测过程的全自动化，大幅提高检测效率，提高检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 一体化 桥梁 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的一体化桥梁检测系统，其特征在于，包括桥梁建模无人机A、桥梁表面数据采集无人机B、地面综合信息处理控制系统，地面综合信息处理控制系统包括3D坐标建模系统、无人机巡航路径规划系统、桥面缺陷检测及标注系统、桥梁质量检测报告生成系统：无人机A用于被检测桥梁及周边地形环境摄影；3D坐标建模系统用于建立桥体及周边地形环境的3D坐标模型；无人机巡航路径规划系统用于规划无人机B的巡航路径；桥面缺陷检测及标注系统的用于检测桥面对应位置的缺陷，计算缺陷程度指标并标记在模型中；桥梁质量检测报告生成系统用于生成桥梁质量检测报告。
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