[发明专利]一种路锥自动摆放和回收装置

摘要

本发明涉及一种路锥自动摆放和回收装置，包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构；路锥传送机构包括底座，底座上设有传送带和若干滚动轴，底座四周放置有底座挡板，底座两外侧分别设有第一限位滑轨、第二限位滑轨，第一限位滑轨、第二限位滑轨上分别放置有与第一限位滑轨配套的第一滑块、与第二限位滑轨配套的第二滑块，第一滑块、第二滑块上分别固定有第一电动推杆、第二电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆顶部支撑固定有四连孔套圈。底座两外侧分别设有第一同步齿形带、第二同步齿形带。通过本发明可实现路锥自动摆放与回收，操作简单，降低了路锥摆放与回收的时间成本和人工成本。

主权项

1.一种路锥自动摆放和回收装置，其特征是：包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构；所述路锥传送机构包括底座（1），底座（1）上设有传送带（12）和若干滚动轴（13），若干滚动轴（13）设置于传送带（12）的两侧，且传送带（12）的转动方向与滚动轴（13）的转动方向垂直，底座（1）四周放置有底座挡板（11），底座（1）两外侧分别设有第一限位滑轨、第二限位滑轨（14-2），第一限位滑轨、第二限位滑轨（14-2）上分别放置有与第一限位滑轨配套的第一滑块、与第二限位滑轨（14-2）配套的第二滑块（15-2），第一滑块、第二滑块（15-2）分别沿底座（1）两外侧的第一限位滑轨、第二限位滑轨（14-2）滑动；第一滑块、第二滑块（15-2）上分别固定有第一电动推杆（21-1）、第二电动推杆（21-2），第一电动推杆（21-1）、第二电动推杆（21-2）分别与第一滑块、第二滑块（15-2）固定，第一电动推杆（21-1）、第二电动推杆（21-2）顶部支撑固定有四连孔套圈（2）；/n所述底座（1）两外侧分别设有第一同步齿形带（3-1）、第二同步齿形带（3-2），且第一同步齿形带（3-1）、第二同步齿形带（3-2）位于第一限位滑轨、第二限位滑轨（14-2）的下部；所述第一同步齿形带（3-1）包括第一齿带（32-1）、2个第一齿轮（31-1），第一齿带（32-1）绕于2个第一齿轮（31-1）上；所述第二同步齿形带（3-2）包括第二齿带（32-2）、2个第二齿轮（31-2），第二齿带（32-2）绕于2个第二齿轮（31-2）上；还设有第一电机（34-1）、第二电机（34-2），第一电机（34-1）经第一传动轴（35-1）分别与第一同步齿形带（3-1）上一端第一齿轮（31-1）、第二同步齿形带（3-2）上一端第二齿轮（31-2）传动连接，第二电机（34-2）分别与第一同步齿形带（3-1）上另一端第一齿轮（31-1）、第二同步齿形带（3-2）上另一端第二齿轮（31-2）传动连接；所述第一齿带（32-1）上设有第一卡槽（33-1），第二齿带（32-2）上设有第二卡槽（33-2）；/n第一电机（34-1）动力输出轴的转动通过第一传动轴（35-1）带动第一同步齿形带（3-1）上一端第一齿轮（31-1）转动，第二电机（34-2）动力输出轴的转动通过第二传动轴（35-2）带动第一同步齿形带（3-1）上另一端第一齿轮（31-1）转动，从而2个第一齿轮（31-1）的转动带动第一齿带（32-1）平行移动；第一电机（34-1）动力输出轴的转动通过第一传动轴（35-1）带动第二同步齿形带（3-2）上一端第二齿轮（31-2）转动，第二电机（34-2）动力输出轴的转动通过第二传动轴（35-2）带动第二同步齿形带（3-2）上另一端第二齿轮（31-2）转动，从而2个第二齿轮（31-2）的转动带动第二齿带（32-2）平行移动；/n所述第一电动推杆（21-1）穿过第一滑块并固定于第一卡槽（33-1）上，第一齿带（32-1）平行移动带动第一电动推杆（21-1）沿底座（1）外侧的第一限位滑轨滑动；所述第二电动推杆（21-2）穿过第二滑块（15-2）并固定于第二卡槽（33-2）上，第二齿带（32-2）平行移动带动第二电动推杆（21-2）沿底座（1）外侧的第二限位滑轨（14-2）滑动；/n所述第一电动推杆（21-1）、第二电动推杆（21-2）的移动带动第一电动推杆（21-1）、第二电动推杆（21-2）顶部的四连孔套圈（2）移动；/n所述抓取机构包括电液推杆（4），底座挡板（11）上设有出料口，且出料口位于传送带（12）的出口端，电液推杆（4）固定于底座（1）上，电液推杆（4）位于传送带（12）的出口端，且置于出料口外侧；所述电液推杆（4）顶端设有第一伺服电机（42），第一伺服电机（42）上连接有圆台抓取头（43），圆台抓取头（43）连接固定于第一伺服电机（42）的动力输出轴上，第一伺服电机（42）动力输出轴的转动带动圆台抓取头（43）位置的移动；所述圆台抓取头（43）后面设有推动油缸（44），推动油缸（44）上的推杆端部设有贴片（46），推动油缸（44）推杆向圆台抓取头（43）方向顶出，贴片（46）向圆台抓取头（43）内移动，圆台抓取头（43）通过推动油缸（44）进行夹紧；所述电液推杆（4）中部设有半圆形卡环（41），半圆形卡环（41）内侧设有第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2），第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）对称固定于电液推杆（4）的两侧，第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）的动力输出轴上均设有方形棒，第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）两侧的半圆形卡环（41）上设有与方形棒相匹配的方形槽，第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）的动力输出轴上的方形棒分别插于两侧的半圆形卡环（41）的方形槽，第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）动力输出轴的转动带动半圆形卡环（41）转动，使半圆形卡环（41）与电液推杆（4）平行或相交；第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）的动力输出轴上均套有压紧弹簧（49），半圆形卡环（41）下方设有电磁继电器（45），半圆形卡环（41）内还设有第一磁铁（48-1）、第二磁铁（48-2），第一磁铁（48-1）、第二磁铁（48-2）置于第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）的两侧，电磁继电器（45）与第一磁铁（48-1）、第二磁铁（48-2）电性接通；电磁继电器（45）通电，第一磁铁（48-1）、第二磁铁（48-2）得电相吸，第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）两侧的半圆形卡环（41）沿第二伺服电机a（47-1）、第二伺服电机b（47-2）的动力输出轴滑动，半圆形卡环（41）压紧压紧弹簧（49），半圆形卡环（41）的半径缩小；电磁继电器（45）断电，第一磁铁（48-1）、第二磁铁（48-2）失电，半圆形卡环（41）与压紧弹簧（49）分离，圆形卡环（41）的半径恢复正常大小；当半圆形卡环（41）的半径缩小时，半圆形卡环（41）可包围路锥（6）的路锥卡槽（61）；/n所述摆放回收机构设置于电液推杆（4）两侧，摆放机构包括舵机（5），舵机（5）固定于底座（1）上，舵机（5）上设有舵机转轴（54），舵机转轴（54）的底部与舵机（5）铰链连接，舵机转轴（54）可绕舵机（5）90度范围内转动；舵机转轴（54）上设有圆盘挡板（51），舵机（5）两侧设有挡板（53），在两挡板（53）远离电液推杆（4）的一端安装有平行挡杆（52）；所述两侧挡板（53）之间的宽度大于圆盘挡板（51）的外径，舵机转轴（54）绕舵机（5）转动，舵机转轴（54）可与地面垂直或平行，当舵机转轴（54）与舵机（5）平行时，舵机转轴（54）连同舵机转轴（54）上的圆盘挡板（51）置于舵机（5）两侧的挡板（53）之间。/n