[发明专利]关节式智能CT扫描床

摘要

本发明关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、四台伺服电机、四台蜗轮蜗杆减速机、四台RV减速机，第一轴底座定位在底架上，RV减速机Ⅰ固定端与第一轴底座上端连接，RV减速机Ⅰ输出端与第一轴关节臂的下端连接，RV减速机Ⅱ固定端与第二轴关节臂下端连接，RV减速机Ⅱ输出端与第一轴关节臂的上端连接，RV减速机Ⅲ固定端与第二轴关节臂上端连接，RV减速机Ⅲ输出端与第三轴连接座的下端连接，RV减速机Ⅳ固定端与第三轴连接座上端连接，RV减速机Ⅳ输出端与床板连接座连接，伺服电机分别与对应的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机再分别与对应的RV减速机连接。

主权项

1.一种关节式智能CT扫描床，其特征在于，包括底架（1）、第一轴底座（3）、第一轴关节臂（5）、第二轴关节臂（7）、第三轴连接座（13）、床板连接座（9）、非金属床板（11）、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、RV减速机，伺服电机包括伺服电机Ⅰ（20）、伺服电机Ⅱ（17）、伺服电机Ⅲ（16）、伺服电机Ⅳ（8），蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮蜗杆减速机Ⅰ（19）、蜗轮蜗杆减速机Ⅱ（18）、蜗轮蜗杆减速机Ⅲ（15）、蜗轮蜗杆减速机Ⅳ（10），RV减速机包括RV减速机Ⅰ（4）、RV减速机Ⅱ（6）、RV减速机Ⅲ（14）、RV减速机Ⅳ（12），第一轴底座（3）包括底座水平连接板（22）和底座竖向连接板（21），底座竖向连接板（21）连接在底座水平连接板（22）上，底座水平连接板（22）定位在底架（1）上，RV减速机Ⅰ（4）的固定端与第一轴底座（3）的底座竖向连接板（21）连接，RV减速机Ⅰ（4）的输出端穿过底座竖向连接板（21）与第一轴关节臂（5）的下端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅰ（19）的输出端与RV减速机Ⅰ（4）的输入端连接，伺服电机Ⅰ（20）的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅰ（19）的输入端连接；RV减速机Ⅱ（6）的固定端与第二轴关节臂（7）下端连接， RV减速机Ⅱ（6）的输出端穿过第二轴关节臂（7）下端与第一轴关节臂（5）的上端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅱ（18）的输出端与RV减速机Ⅱ（6）的输入端连接，伺服电机Ⅱ（17）的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅱ（18）的输入端连接；RV减速机Ⅲ（14）的固定端与第二轴关节臂（7）上端连接， RV减速机Ⅲ（14）的输出端穿过第二轴关节臂（7）上端与第三轴连接座（13）的下端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅲ（15）的输出端与RV减速机Ⅲ（14）的输入端连接，伺服电机Ⅲ（16）的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅲ（15）的输入端连接；床板连接座（9）包括床板水平连接板（28）和床板竖向连接板（25），床板竖向连接板（25）的上端与床板水平连接板（28）的底面连接，床板水平连接板（28）上表面与非金属床板（11）一端底面连接；RV减速机Ⅳ（12）的固定端与第三轴连接座（13）的上端连接，RV减速机Ⅳ（12）的输出端穿过第三轴连接座（13）上端与床板竖向连接板（25）连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅳ（10）的输出端与RV减速机Ⅳ（12）的输入端连接，伺服电机Ⅳ（8）的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅳ（10）输入端连接。