[发明专利]路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201811086418.3 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110375735B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郎元辉;朱恒斌 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：确定目标区域对应的线段单元集合；所述线段单元集合中的每个线段单元由具有横向最小连通性且纵向最大连通性的通行点组成；根据线段单元的连通性对所述线段单元集合进行横向搜寻，以确定线段单元的搜寻顺序；按照所述搜寻顺序依次规划每个线段单元内部以及相邻两个线段单元之间的运动序列，以得到与所述目标区域对应的运动序列。通过以上步骤，能够对目标区域进行全路径规划，提高设备(比如AGV)的巡检效率和巡检覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标区域对应的线段单元集合；所述线段单元集合中的每个线段单元由具有横向最小连通性且纵向最大连通性的通行点组成；根据线段单元的连通性对所述线段单元集合进行横向搜寻，以确定线段单元的搜寻顺序；按照所述搜寻顺序，依次规划每个线段单元内部以及相邻两个线段单元之间的运动序列，以得到与所述目标区域对应的运动序列。
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