[发明专利]一种传感器位置调整装置、系统、调整方法及车辆在审
| 申请号： | 201811087074.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109085855A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 顾校平;晏超;孙杰 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器位置调整装置、系统、调整方法及车辆，传感器位置调整装置包括第一调整机构、第二调整机构、位置检测机构和控制机构，位置检测机构可检测传感器的当前位置，控制机构可根据传感器的当前位置确定传感器是否产生位置漂移，若是，则控制第一调整机构和第二调整机构驱动传感器运动，对传感器的位置进行校正，以减少或消除传感器的位置漂移，从而可提高车载传感器的测量精度，以保证车载传感器的使用稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 调整机构 传感器位置 调整装置 传感器 位置检测机构 漂移 车载传感器 位置确定传感器 车辆技术领域 驱动传感器 消除传感器 产生位置 可检测 校正 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种传感器位置调整装置，其特征在于，包括第一调整机构、第二调整机构、位置检测机构和控制机构，其中:所述第一调整机构包括支撑座和与所述支撑座传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑座围绕第一旋转轴旋转；所述第二调整机构安装于所述支撑座，并包括传感器支架和与所述传感器支架传动连接的第二驱动组件，所述传感器支架设有用于安装传感器的传感器安装部，所述第二驱动组件用于驱动所述传感器支架围绕第二旋转轴旋转；所述位置检测机构与所述传感器支架连接，并用于根据所述传感器支架上安装的传感器的位置生成传感器位置信息；所述控制机构与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述位置检测机构信号连接，并用于根据得到的偏移量信息控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件带动所述传感器支架运动，以调整所述传感器支架上安装的传感器的位置；其中，所述偏移量信息包括所述传感器位置信息。
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