[发明专利]平衡移动装置及其控制方法、存储介质和电子终端在审
| 申请号： | 201811087792.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109278914A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 何雪萦;吴俊伟;李文龙 | 申请（专利权）人： | 上海太昂科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62L1/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供平衡移动装置及其控制方法、存储介质和电子终端，所述平衡移动装置不仅具有移动以及自平衡的功能，还设有被触发时执行制动任务的制动单元，从而能够实现维持装置的动态稳定和静态稳定。因此，该发明在现有电动平衡车的基础上，增加了第二道平衡保护装置，能够处理类似于紧急刹车或者静态稳定等情形，因而更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡移动 存储介质 电子终端 静态稳定 平衡保护装置 动态稳定 维持装置 制动单元 平衡车 自平衡 触发 刹车 制动 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种平衡移动装置，其特征在于，包括：制动单元，用于制动所述平衡移动装置；控制单元，其电性连接所述制动单元，用于在满足预设触发条件时触发所述制动单元执行制动任务，以通过所述制动单元制动所述平衡移动装置；其中，所述预设触发条件包括所述平衡移动装置处于非移动过程中的静态不稳状态和/或移动过程中的动态不稳状态。
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