[发明专利]一种绳索驱动装置及绳驱并联机器人在审
| 申请号： | 201811088079.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109176493A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;张永青;徐文福;周丽丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳索驱动装置以及并联绳驱机器人。本发明的绳索驱动装置包括主体框架、固设于所述主体框架上的驱动装置、与所述驱动装置连接并同步转动的丝杆与铰轮、与所述丝杆螺纹连接的导绳滑块以及一端固定设于所述铰轮的上的控制绳索；其中，所述铰轮上设有供所述控制绳索绕卷的螺纹槽，所述导绳滑块上设有第一导绳滑轮，所述第一导绳滑轮将所述控制绳索张紧并使所述控制绳索定向绕入所述螺纹槽内。本发明的并联绳驱机器人包括机器人主体以及固设于机器人主体上的绳索驱动装置。本发明的绳索驱动装置以及并联绳驱机器人能够防止控制绳索之间的堆叠、挤压，保证控制绳索的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制绳索 绳索驱动装置 并联 铰轮 机器人 机器人主体 导绳滑轮 驱动装置 主体框架 螺纹槽 导绳 固设 滑块 机器人技术领域 并联机器 人本发明 丝杆螺纹 同步转动 堆叠 绕卷 丝杆 张紧 挤压 保证 | ||
【主权项】：
1.一种绳索驱动装置，其特征在于，包括主体框架、固设于所述主体框架上的驱动装置、与所述驱动装置连接并同步转动的丝杆与铰轮、与所述丝杆螺纹连接的导绳滑块以及一端固定设于所述铰轮的上的控制绳索；其中，所述铰轮上设有供所述控制绳索绕卷的螺纹槽，所述导绳滑块上设有第一导绳滑轮，所述第一导绳滑轮将所述控制绳索张紧并使所述控制绳索定向绕入所述螺纹槽内。
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