[发明专利]一种无人机空中灭火弹抛投装置及方法在审
| 申请号： | 201811088250.X | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108945466A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王大军;李旭红;韩伟 | 申请（专利权）人： | 翼航东升东莞航空实业集团有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/16 | 分类号： | B64D1/16;B64D1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括：挂载板，用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，连接在挂载板上；挂架，连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，锁定连杆一端连接在挂架上，锁定连杆另一端连接在控制机构上；控制机构，连接在挂载板上，控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆；伺服舵机，连接在控制机构上，伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。本发明还公开无人机空中灭火弹抛投方法。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火弹 挂载 串联 抛投装置 挂架 锁定 摆动连杆 连杆支座 连接耳片 伺服舵机 一端连接 干粉灭火弹 水平运动 相对设置 体连接 抛投 承载 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，该抛投装置包括：挂载板，所述挂载板用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；连接耳片，所述连接耳片连接在挂载板上；挂架，所述挂架连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；锁定连杆，所述锁定连杆一端连接在挂架上，锁定连杆另一端连接在控制机构上；控制机构，所述控制机构连接在挂载板上，所述控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆，所述串联连杆一端依次连接延伸至控制机构串联连杆支座内的锁定连杆，其另一端与摆动连杆连接；伺服舵机，所述伺服舵机连接在控制机构上，所述伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。
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