[发明专利]一种用于改造普通轮椅的辅助装置

摘要

本发明属于轮椅辅助技术领域，尤其涉及一种用于改造普通轮椅的辅助装置，它包括安装壳、行走轮、驱动电机、第一减速器、第二减速器，该轮椅辅助装置在使用过程中，当手动驱动轮椅轮转动的速度一定时，通过安装在轮椅辅助装置上的控制系统就会进行分析，然后控制轮椅辅助装置上驱动电机输出轴的转动速度，一方面通过轮椅辅助装置驱动轮椅行走，使得轮椅可以达到一个与人们驱动轮椅轮转动相匹配的一个速度；另一方面可以控制行走轮与地面的摩擦压力为一个稳定的摩擦压力，该摩擦压力足以使得行走轮在行驶过程中与地面保持一个稳定状态；高速行驶时，行走轮与地面的摩擦压力为高压力，低速行驶时，行走轮与地面的摩擦压力为低压力，提高了轮椅辅助装置的使用寿命。

主权项

1.一种用于改造普通轮椅的辅助装置，其特征在于：它包括轴套、安装壳、行走轮、圆形槽、第一轴孔、支耳、第二轴孔、固定套、固定转轴、固定轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、单向外环、第一固定齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一减速器、第一支撑、第二减速器、第二支撑、第八齿轮、第九齿轮、第三支撑、连接结构、方形孔、单向内环、方形轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第九转轴、第十二转轴、第十三转轴、第十齿轮、第二固定齿轮、第四支撑、第五转轴、第十一齿轮、第五支撑、导向块、拉环、驱动轮、第十二齿轮、第七转轴、第八转轴、调节电机、T形环槽、T形环导块、固定壳、导轨块，其中轴套安装在轮椅下侧的轮椅转轴上；连接结构的一端具有方形孔，连接结构的另一端安装在轴套上；安装壳的一端开有圆形槽，圆形槽的一侧开有与安装壳内侧相通的第一轴孔；安装壳的另一端具有两个对称的支耳；两个固定套对称地安装在两个支耳相对的两侧面上；两个固定套上均开有一个与安装壳内侧相通的第二轴孔；固定壳内一侧端面上对称地安装有两个导轨块；固定壳安装在安装壳的一侧，且固定壳远离圆形槽；固定壳与安装壳内侧相通；固定轴的一端安装有方形轴；固定轴的另一端穿过安装壳上所开的第一轴孔安装在固定壳的内壁上；方形轴远离固定轴的一端安装在安装壳上所开的圆形槽内未开有第一轴孔一侧的端面上；安装壳通过方形轴与连接结构上所具有的方形孔的配合安装在连接结构上；第一固定齿轮和第二固定齿轮均安装在固定轴上，且第二固定齿轮位于第一固定齿轮和方形轴之间；驱动电机通过第三支撑安装在安装壳内侧，驱动电机上远离驱动电机输出轴一端的电机外壳上安装有第十二转轴；第九齿轮安装在第十二转轴上；第二转轴的一端安装在安装壳内的侧壁上；第二齿轮安装在第二转轴上，且第二齿轮与第九齿轮啮合；第一转轴的一端安装在安装壳内的侧壁上；第八齿轮安装在第一转轴上，且第八齿轮与第二齿轮啮合；第九转轴的一端安装在安装壳内侧壁上的圆形孔内；第一齿轮安装在第九转轴上，且第一齿轮与第八齿轮啮合；第一减速器通过第一支撑安装在安装壳内侧；第一减速器的输入轴与第九转轴的另一端连接；第十三转轴通过第五支撑安装在安装壳内；第十三转轴的一端安装在第一减速器的输出轴上；第三齿轮的一侧面上开有T形环槽；第三齿轮通过导块与导槽的配合安装在第十三转轴上；调节电机安装在固定壳的一侧；第八转轴的一端安装在调节电机的输出轴上，第八转轴的另一端穿过固定壳的侧面位于固定壳内侧；第八转轴上具有外螺纹；驱动轮的内圆面上具有内螺纹，驱动轮的外圆面上安装有导向块；驱动轮通过内螺纹与第八转轴上外螺纹的配合安装在第八转轴上；驱动轮上的导向块嵌套于固定壳上所安装的两个导轨块之间；拉环的一端安装有T形环导块；拉环通过T形环导块与第一齿轮上所开的T形环槽的配合安装在第一齿轮上，拉环的另一端安装在驱动轮一侧的端面上；第五转轴通过第四支撑安装在固定壳内；第十齿轮安装在第五转轴上；第十齿轮与第一齿轮配合；第十一齿轮安装在第五转轴上；第十一齿轮与第二固定齿轮啮合；第七转轴的一端安装在固定壳侧面上所开的圆形孔内；第十二齿轮安装在第七转轴上；第十二齿轮与第一齿轮配合；第十三齿轮安装在第七转轴上；第十三齿轮与第一固定齿轮啮合；第二减速器通过第二支撑安装在安装壳内，第二减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；第四齿轮安装在第二减速器的输出轴上；第三转轴的一端安装在安装壳内的侧壁上；第五齿轮安装在第三转轴上，且第五齿轮与第四齿轮啮合；第四转轴的一端安装在安装壳内的侧壁上；第六齿轮安装在第四转轴上，且第六齿轮与第五齿轮啮合；固定转轴的两端分别通过安装壳上所开的第二轴孔安装在安装壳上，且固定转轴的两端均位于安装壳内侧；第七齿轮安装在固定转轴的一端，且第七齿轮与第六齿轮啮合；单向内环和单向外环组成了一个单向离合器；单向内环嵌套安装在固定转轴的另一端，单向外环固定安装在安装壳的侧壁上；行走轮安装在固定转轴上，且位于安装壳上的两个支耳之间；所述第一减速器的输出轴的转动方向与第二减速器的输出轴的转动方向相反；第十齿轮的直径值小于第十二齿轮的直径值；所述安装壳内还安装有控制系统和电池；所述第二减速器包括减速器壳、齿圈、太阳齿轮、形星轮架、第十一转轴、形星齿轮、第三轴孔、第四轴孔、第六转轴、第十转轴，减速器壳的一端开有第三轴孔，减速器壳的另一端开有第四轴孔；减速器壳通过第二支撑安装在安装壳内；第六转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上，第六转轴的另一端穿过减速器壳的第三轴孔位于减速器壳内，太阳齿轮安装在第六转轴上，且位于减速器壳内；形星轮架固定安装在减速器内侧，三个第十一转轴周向均匀地安装在行星轮架的端面上；三个形星齿轮分别安装在三个第十一转轴上；三个形星齿轮分别太阳轮啮合；齿圈的内圆面上具有齿牙；齿圈的一端为开口端；齿圈嵌套安装在减速器壳的内圆面上，齿圈与三个形星齿轮啮合；齿圈的另一端安装有第十转轴；齿圈、太阳齿轮、形星轮架、第十一转轴、形星齿轮、第六转轴和第十转轴组成了一个变速级；减速器壳内具有两层变速级；第二层变速级的第六转轴安装在第一层变速级的第十转轴上；第二层变速级的第十转轴穿出减速器壳上的第四轴孔位于减速器壳外侧；第四齿轮安装在该第十转轴上；所述第一减速器包括减速器壳、齿圈、太阳齿轮、形星轮架、第十一转轴、形星齿轮、第三轴孔、第四轴孔、第六转轴、第十转轴，其中减速器壳的一端开有第三轴孔，减速器壳的另一端开有第四轴孔；减速器壳通过第二支撑安装在安装壳内；第六转轴的一端安装在第九转轴上，第六转轴的另一端穿过减速器壳的第三轴孔位于减速器壳内，太阳齿轮安装在第六转轴上，且位于减速器壳内；形星轮架固定安装在减速器内侧，三个第十一转轴周向均匀地安装在行星轮架的端面上；三个形星齿轮分别安装在三个第十一转轴上；三个形星齿轮分别太阳轮啮合；齿圈的内圆面上具有齿牙；齿圈的一端为开口端；齿圈嵌套安装在减速器壳的内圆面上，齿圈与三个形星齿轮啮合；齿圈的另一端安装有第十转轴；第十转轴穿出减速器壳上的第四轴孔位于减速器壳外侧；第十三转轴安装在该第十转轴上。