[发明专利]一种路基路面智能碾压系统

摘要

一种路基路面智能碾压系统，包括质量检测系统、智能决策系统、无人碾压系统及远程监控中心；质量检测系统用于检测路基路面各填筑层压实质量；智能决策系统分析压实质量数据并得出下一遍或新碾压施工区域的碾压施工参数；无人碾压系统根据得出的碾压施工参数结合无人碾压机单台或机群协同完成施工作业；远程监控中心提供实时通信服务、作业区域规划、导航线路和机群调度服务，并显示现场作业情况，存储作业数据。本发明可在线检测路基路面不同填筑层、不同填筑料的压实质量，由机器决策控制碾压施工作业，避免人为因素影响，具有检测、分析、决策、控制循环闭环实现的特点，尤其适用于全天候、危险区域或极限条件路基路面碾压施工作业的场景。

主权项

1.一种路基路面智能碾压系统，包括质量检测系统(1)、智能决策系统(2)、无人碾压系统(3)以及远程监控中心(4)，其特征在于：所述质量检测系统(1)用于实时连续获取路基路面压实质量信息；所述智能决策系统(2)接收质量检测系统(1)获取的压实质量信息和碾压作业监测得到的碾压施工参数信息，根据对所述信息的分析得出上一遍或上一个碾压施工区域路基路面整体压实质量情况，利用压实模型或人工智能算法计算得出下一遍或下一个碾压施工区域碾压施工参数；所述无人碾压系统(3)根据智能决策系统(2)给出的碾压施工参数，结合远程监控中心(4)给出的碾压作业区域规划、导航线路、机群调度信息，采用单台无人碾压机或多台无人碾压机机群协同作业完成现场路基路面碾压施工作业，在完成下一遍或新施工区域压实作业期间，利用质量检测系统(1)实时连续采集路基路面压实质量信息，启动新的检测循环，形成循环闭环系统；所述远程监控中心(4)接收质量检测系统(1)传输的现场路基路面压实质量信息、智能决策系统(2)传输的碾压施工参数信息、无人碾压系统(3)传输的实时碾压施工参数信息以及现场碾压作业环境视频、碾压作业避障信息、无人碾压机实时状态信息，显示现场碾压作业情况，存储现场碾压作业数据，并为现场碾压作业提供实时通信服务，为无人碾压系统(3)提供碾压作业区域规划、导航线路和机群调度服务。