[发明专利]运输输送机驱动

摘要

本发明涉及一种具有经由DC链路(57)连接的整流器和逆变器的运输输送机驱动器，其中逆变器包括向运输输送机电动机供电的电力开关(55)，包括控制逆变器的电力开关的电动机控制器(54)，被配置为在电力开关的控制极中产生控制脉冲，至少一个安全信号接口(12)，适于接收来自运输输送机的安全控制器(14)的安全信号，及具有向电磁制动器的制动线圈(28)供电的输出的制动控制电路(26)，其中，电动机控制器以DC链路(57)中的第一母线为参考，至少一个STO电路(50,52)连接在电动机控制器(54)和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关之间，STO电路(50,52)的电隔离电源连接在安全信号接口和STO电路之间，和/或制动控制电路。

主权项

1.一种具有经由DC链路(57)连接的整流器和逆变器的运输输送机驱动器，由此逆变器包括用于向运输输送机电动机供应电力的电力开关(55)，运输输送机驱动器包括：‑用于控制逆变器的电力开关(55)的电动机控制器(54)，其配置成在电力开关(55)的控制极中产生控制脉冲，‑至少一个安全信号接口(12)，其适于从运输输送机的安全控制器(14)接收安全信号，以及‑制动控制电路(26)，具有用于向电磁制动器的制动线圈(28)供应电力的输出，其中，‑电动机控制器(54)参考DC链路(57)中的第一母线，‑至少一个STO电路(50,52)连接在电动机控制器(54)和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关(55)之间，该STO电路(50,52)被配置为将电动机控制器(54)产生的控制脉冲传递到电力开关(55)/切断到电力开关(55)的控制脉冲，STO电路(50,52)参考DC链路(57)的第一母线，‑用于STO电路(50,52)的电隔离电源(15,42)连接在安全信号接口(12)和STO电路(50,52)之间，使得电源(15,42)的输入端以地为参考，而隔离电源(15,42)的输出端参考与电动机控制器(54)相同的DC链路(57)的母线，‑由此STO电路(50,52)被配置为根据从隔离电源(15,42)接收的电力将控制脉冲传送到电力开关(55)/切断到电力开关(55)的控制脉冲，‑通过经由安全信号接口(12)接收的至少一个安全信号控制隔离电源(15,42)，和/或‑制动控制电路(26)，包括：‑具有初级侧和次级侧的变压器(32)，变压器初级侧参考DC链路(57)的第一母线(DC‑,‑)，并且次级侧被配置为连接到运输输送机制动器的制动线圈(28)，‑变压器初级侧的调制半导体开关(30)，‑制动控制器(24)，其连接到调制半导体开关(30)并且被配置为产生用于所述半导体开关(30)的控制脉冲，制动控制器(24)参考DC链路的第一母线(57)，‑隔离电源(15,42)连接在安全接口(12)和制动控制器(24)之间，以向制动控制器(24)供应(15,42)电力，从而隔离电源(15,42)的输出端参考与制动控制器(24)相同的DC链路(57)的母线。