[发明专利]一种室内平面图的绘制方法在审
| 申请号： | 201811088919.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109344474A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 贺云鹏;倪铭 | 申请（专利权）人： | 常州畅信网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内平面图的绘制方法，包括以下步骤：S1、在室内选取一点作为第一极点，建立第一极坐标系；S2、在室内选取一点作为参考点并以所述参考点作为原点建立直角坐标系，所述第一极坐标系与直角坐标系在同一水平面内；这种室内平面图的绘制方法无需人员对室内的每处尺寸进行丈量，也无需设计人员根据丈量的尺寸来绘制室内平面图，只需要选择合适的位置采集室内轮廓的坐标数据，变会自动绘制出室内平面图，尺寸准确、绘制速度快、减低了绘制平面图的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 绘制 直角坐标系 参考点 第一极 丈量 同一水平面 原点 位置采集 坐标数据 极点 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种室内平面图的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在室内选取一点作为第一极点，建立第一极坐标系；S2、在室内选取一点作为参考点并以所述参考点作为原点建立直角坐标系，所述第一极坐标系与直角坐标系在同一水平面内；S3、激光雷达在第一极点扫描一周，获取第一离散点集{Mi1,Mi2,Mi3,…,Min}，点Min的极坐标为[ρin,θin]，其中ρin为点Min与第一极点之间的距离，θin为激光从极轴转动到点Min的角度；获取所述参考点在第一极坐标系中的极坐标为[ρo1,θo1]；S4、根据所述参考点在第一极坐标系中的极坐标得到所述第一极点在所述直角坐标系中的坐标为[xm1,ym1]，继而求得所述第一离散点集的每个离散点在所述直角坐标系中的坐标；S5、对所述第一离散点集进行线条拟合并绘制一次拟合线条。
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