[发明专利]一种减速比可调的齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种减速比可调的齿轮减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，各个内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱的中央设置有一第一太阳轮，第一太阳轮与各个第一行星轮的外侧壁选择性啮合，齿轮柱的第一端设置有第一端面齿轮，内齿盘的底部中心对应设置有第二端面齿轮，第一端面齿轮和第二端面齿轮选择性啮合，二级减速箱包括第二壳体、内齿圈和设置在内齿圈内的第二级减速轮组件，第一壳体一端、内齿圈和第二壳体一端依次连接形成一整体结构。本发明解决了现有技术中减速器减速比无法调整的技术问题。

主权项

1.一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一第一太阳轮，所述第一太阳轮与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱的第一端设置有第一端面齿轮，所述内齿盘的底部中心对应设置有第二端面齿轮，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮选择性啮合；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第二太阳轮；二级减速箱，其包括第二壳体、内齿圈和设置在所述内齿圈内的第二级减速轮组件，所述第一壳体一端、内齿圈和第二壳体一端依次连接形成一整体结构，所述内齿圈内设置有若干第二行星轮，所述第二行星轮的外侧壁与所述内齿圈的内侧壁啮合，所述第二太阳轮与各个所述第二行星轮的外侧壁啮合；所述第二壳体内设置有一行星架，所述行星架与各个所述第二行星轮中心转动连接，所述行星架中心设置有一转轴，所述转轴转动设置在所述第二壳体上，且所述转轴与所述第二壳体轴向固定，所述转轴外侧端的端头设置有第三轴连接座。