[发明专利]一种可军民两用式的高精度定位定向系统

摘要

本发明公开一种可军民两用式的高精度定位定向系统，提供一种用于实时解决军民两种车辆在测速、定向和位置导航以及相应车辆对应相应系统的问题，包括处理器、捷联惯导系统、数据处理电路、自动识别模块、自动切换模块、车辆控制模块、存储芯片和上位机；捷联惯导系统由三个速率陀螺、三个线加速度计和处理单元构成，用于测量坐标系中的速度、偏航角和位置信息；数据处理电路用于接收捷联惯导系统的测量信号，并将信号转换成数字信号传输到处理器上，采用捷联惯导系统，无需外部地理信息，可以直接给出车辆的速度、方位和位置信息，从而可以直接指挥车辆完成方位确定、转弯和行进具有较好的抗震性能。

主权项

1.一种可军民两用式的高精度定位定向系统，其特征在于，包括处理器、捷联惯导系统、数据处理电路、自动识别模块、自动切换模块、车辆控制模块、存储芯片和上位机；捷联惯导系统由三个速率陀螺、三个线加速度计和处理单元构成，用于测量坐标系中的速度、偏航角和位置信息；数据处理电路用于接收捷联惯导系统的测量信号，并将信号转换成数字信号传输到处理器上；自动识别模块用于识别车辆的情况信息，自动识别模块包括图像采集模块，图像处理模块、图像对比模块和车辆特征存储模块；自动识别车辆具体步骤如下：步骤一：图像采集模块为摄像头，拍下拍下车辆信息，并传说到图像处理模块上；步骤二：图像处理模块将其转换成数字信号并将其传输到图像对比模块上；步骤三：图像对比模块提取图像的技术特征与车辆特征存储模块进行图像匹配；步骤四：图像匹配成功后，输出车辆类型。自动切换模块用于接收图像识别模块输出的车辆类型信号并控制处理器显示对应分类的工作页面；车辆控制模块用于控制车辆的速度、转弯和行进；存储芯片用于存储处理器处理的数据信息，上位机用于显示处理器处理后的数据。