[发明专利]一种茶园采收机器人人机交互系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811089121.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109062226A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 欧阳玉平;吴向九;吴水前;熊厚樟;蒋鹏程;黄文彬;蒋水龙 | 申请（专利权）人： | 赣州双木科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市章贡区新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种茶园采收机器人人机交互系统及其控制方法，包括MCU控制模块、移动驱动单元、信息采集单元、警示单元、触控显示屏、供电模块以及无线网络模块，所述MCU控制模块分别与移动驱动单元、信息采集单元、警示单元、触摸显示屏、无线网络模块连接，在茶叶收集工作台上安装重量传感器，再通过触控屏设置预设茶叶采收值进行采收，防止采收茶叶量多溢出工作台造成浪费，通过触控电路和激光雷达探测装置双重点触定位，来使进行触控屏点触位置的信息更加精确，该人机交互系统成本低且占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 采收 人机交互系统 无线网络模块 信息采集单元 移动驱动单元 警示单元 触控屏 机器人 茶园 触控显示屏 触摸显示屏 重量传感器 茶叶采收 触控电路 点触位置 供电模块 激光雷达 探测装置 占用空间 茶叶量 工作台 点触 预设 溢出 茶叶 | ||
【主权项】：
1.一种茶园采收机器人人机交互系统，其特征在于：包括MCU控制模块、移动驱动单元、信息采集单元、警示单元、触控显示屏、供电模块以及无线网络模块，所述MCU控制模块分别与移动驱动单元、信息采集单元、警示单元、触摸显示屏、无线网络模块连接，所述移动驱动单元包括伺服电机和驱动变速箱，所述变速箱通过不同大小的齿轮相互啮合，用于调节机器人在轨道的移动速度，所述信息采集单元包括安装在茶叶收集工作台上的重量传感器，检测机器人移动速度的速度传感器，所述警示单元包括语音播报模块、指示灯以及用于驱赶蛇虫的超声波发生单元，所述触控显示屏包括显示屏，与该显示屏连接的触控屏，对该显示屏提供背光的OLED背光模组，所述无线网络模块用于机器人与终端的通讯连接，所述供电模块给该系统提供所需的电力支持。
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