[发明专利]一种基于无人机的植保喷施作业的方法及系统在审
| 申请号： | 201811089345.3 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109283937A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈再励;吴亮生;雷欢;曹永军;钟震宇 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的植保喷施作业的方法及系统，其方法包括：基于机载农情信息监测平台获取所针对植保区域的遥感测绘数据；基于所获取的遥感测绘数据计算出所述植保区域下的植保无人机作业航迹轨道；基于反步法的轨迹跟踪控制器控制无人机执行携带喷施作业装置在所设计植保无人机作业航迹轨道下完成植保任务。针对得到的农情地理信息数据，作为后续喷施航线轨迹设计的基础，设计环绕喷施的航线轨迹，并根据植株地形顺序的拓扑关系设计植保作业喷施路线。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 喷施 遥感测绘 航迹 地理信息数据 航线 控制器控制 轨迹跟踪 轨迹设计 监测平台 农情信息 数据计算 拓扑关系 植保作业 作业装置 植株 轨道 地形 环绕 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的植保喷施作业的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于机载农情信息监测平台获取所针对植保区域的遥感测绘数据；基于所获取的遥感测绘数据计算出所述植保区域下的植保无人机作业航迹轨道；基于反步法的轨迹跟踪控制器控制无人机执行携带喷施作业装置在所述植保无人机作业航迹轨道下完成植保任务。
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