[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的距离控制方法有效
| 申请号： | 201811089844.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109048082B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 宋俊杰;李桂胜;封雨鑫;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;B23K26/38 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波的距离控制方法，所述距离控制方法包括以下步骤：周期性发出指令，再获取反馈信号，并对反馈信号进行卡尔曼滤波处理，获取卡尔曼滤波的估计距离；判断切割头所处阶段；根据卡尔曼滤波的估计距离以及切割头所处阶段，完成参数设置，并进行伺服输出。在得到卡尔曼滤波的估计距离后，判断此时切割头所处阶段，再进行相应的伺服输出，卡尔曼滤波处理能够去掉反馈信号受到的噪声干扰，而不同阶段对应不同的参数输出，能够更加保证稳定伺服输出，切割头与板材表面一直处于同一特定高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 距离 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波的距离控制方法，其特征在于，所述距离控制方法包括以下步骤：周期性发出指令，再获取反馈信号，并对反馈信号进行卡尔曼滤波处理，获取卡尔曼滤波的估计距离；判断切割头所处阶段；根据卡尔曼滤波的估计距离以及切割头所处阶段，完成参数设置，并进行伺服输出。
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