[发明专利]物料料仓逐级抬升送料装置

摘要

本发明涉及机械零件自动装配领域，具体为一种物料料仓逐级抬升送料装置，自动为生产线供给物料，可以推广应用到其它类似零件的垂直抬升送料工作。本发明是基于对行星齿轮组件自动组装时行星齿轮料仓自动转位和定位，以及由下向上依次逐个抬升送料给自动组装机进行自动组装。人工只需要将行星齿轮放入行星齿轮料仓，按动行星齿轮组件自动组装机的循环按钮，机器即可自动程序设定自动进行料仓转位、定位，以及到位后将行星齿轮逐级抬升到送料位置完成自动抬升送料完成自动组装。该装置结构简单，工作效率高，制造成本低，可用于其它物料的垂直自动送料工作。

主权项

1.一种物料料仓逐级抬升送料装置，其特征在于，包括行星齿轮储料仓、自动转位和定位机构、逐级抬升和快速返回机构；所述行星齿轮储料仓包括由固定座（1）支撑且能水平旋转的圆形料盘（2），圆形料盘（2）上环绕其中心等间距设有由若干个间隔物料的分割柱（3）所形成的多个分料仓，每个分料仓垂直储存数个物料；圆形料盘（2）的下方周圈等间距环绕其中心设有与分料仓数量相同且一一对应的转位定位圆柱（4）；所述自动转位和定位机构包括安装在圆形料盘（2）旁的料仓转位气缸（5）以及料仓定位气缸（6）；所述料仓转位气缸（5）的活塞杆前端安装有一个与转位定位圆柱（4）相配合的返回式转位棘爪（7）；料仓转位气缸（5）的缸体前端还固定有用于使返回式转位棘爪（7）复位的挡铁（21）；所述料仓定位气缸（6）的活塞杆前端安装有对转位定位圆柱（4）进行限位的定位块（8）；所述逐级抬升和快速返回机构包括抬升高度控制杆（9）、全行程返回气缸（10）、逐级抬升气缸（11）、上升锁止气缸（12）、返回式棘爪（13）、复位弹簧（14）和返回挡铁（15）；所述抬升高度控制杆（9）为一对且竖直设在圆形料盘（2）其中一个分料仓下方，全行程返回气缸（10）位于一对抬升高度控制杆（9）之间且其缸体顶端固定有一个与固定座（1）相连接的支撑板（17），抬升高度控制杆（9）以及全行程返回气缸活塞杆（16）活动穿过支撑板（17）以及固定座（1）设置，全行程返回气缸（10）的活塞杆自由伸出且可控收回；抬升高度控制杆（9）以及全行程返回气缸活塞杆（16）的顶部共同连接有抬升托板（18），圆形料盘（2）上对应每个分料仓均开有供抬升托板（18）穿过的孔；抬升高度控制杆（9）自上而下开有多个间隔相同的等分槽（19）；逐级抬升气缸（11）安装在全行程返回气缸（10）的缸体上且其活塞杆朝上并安装有一对返回式棘爪（13）；所述返回式棘爪（13）能够分别两个卡入两个抬升高度控制杆（9）等分槽（19）内并推动抬升高度控制杆（9）逐级抬升；用于使一对返回式棘爪（13）回位的两个返回挡铁（15）安装在逐级抬升气缸（11）的缸体上方；每个返回式棘爪（13）与逐级抬升气缸（11）的活塞杆之间均连接有复位弹簧（14）；上升锁止气缸（12）水平固定在支撑板（17）上且其活塞杆连接有能够卡入等分槽（19）的单向锁止棘爪（20）。