[发明专利]水平行走机构

摘要

本发明公开了水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，本发明最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。

主权项

1.水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，主动支撑轴通过调整座安装在机架上，同步带置于行走轮内部，安装在传动主轴上的二号传动轮与安装在主动支撑轴的从动带轮通过同步带连接起来，驱动电机通过电机支座安装在机架上，主传动带置于传动主轴的中下部，安装在驱动电机上的驱动轮与安装在传动主轴上的主传动轮通过主传动带连接起来，在从动支撑轴的轴端上安装有旋转编码器，同时在机架的两侧各安装有导轮组件，机架中部上安装有一块支撑底板。