[发明专利]一种多自由度光伏发电支架及其调节方法

摘要

本发明公开了一种多自由度光伏发电支架及其调节方法，首先驱动齿轮上升直至与第二旋转转轴外表面的第二从动齿轮相互啮合，此时中空的第二旋转转轴与耦合的驱动齿轮会同步转动的同时会沿着丝杠向下的轴线直线运动，从而第二旋转转轴带动安装板整体下降至合适高度后，驱动伺服电机暂停工作，进行光伏板的安装或者日常清理工作，然后执行其他方面的自由度调节；解决了常见的光伏发电支架不能进行全方面调节角度的问题，不需要人工进行搬动支架，就可对支架的角度进行调节，不仅省时省力，而且提高了太阳能板的发电功率，给使用者带来极大的方便。

主权项

1.一种多自由度光伏发电支架，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部固定连接有固定板，所述壳体内壁的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部活动连接有第一旋转转轴，该第一旋转转轴的外表面上固定连接有第一从动齿轮，第一旋转转轴的顶端固定连接有一丝杠，第二旋转转轴的表面上固定连接有第二从动齿轮，该第二旋转转轴为中空且内壁上刻制有与丝杆外螺纹配合的内螺纹结构，所述丝杠螺旋耦合到该第二旋转转轴的中空内部，第二从动齿轮与第一从动齿轮分别位于丝杠的两侧且相互平行；所述第二旋转转轴顶端从下至上依次贯穿壳体和固定板且延伸至固定板的外部，所述第一从动齿轮的左侧设置有与其相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧固定连接有第一调节转轴，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有可升降的支撑块，所述第一调节转轴的左端贯穿支撑块且延伸至其外部贯穿壳体且延伸至其外部，位于固定板上方的第二旋转转轴的顶部固定连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机壳，所述支撑板顶部的前后两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近机壳一侧的顶部固定连接有第二轴承，两个第二轴承之间通过第二调节转轴固定连接，所述第二调节转轴的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有安装板，所述机壳内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端贯穿机壳且延伸至其外部，位于机壳外部的驱动转轴的顶端固定连接有第三齿轮，所述第二调节转轴的表面且位于连接杆的后侧固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述位于前侧的支撑板且靠近机壳的一侧固定连接有限位块，所述第二调节转轴的顶部且位于连接杆的前侧设置有限位杆，所述限位杆的底部从上至下依次贯穿第二调节转轴和限位块且延伸至限位块的内部，所述限位杆的顶部固定连接有拉伸块，所述拉伸块的顶部固定连接有拉伸环；该支撑块的升降使得驱动齿轮在与第一和第二从动齿轮之间切换啮合；/n所述第一调节转轴的左端固定连接有伺服电机或者所述第一调节转轴的左端固定连接有转动盘，所述转动盘的左侧固定连接有把手。/n