[发明专利]一种基于旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法有效
| 申请号： | 201811090508.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109455350B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈良洲;金磊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B1/04 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于插袋机领域，并具体公开了一种针对旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法，其包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂，机械手臂包括第一转动关节、与第一转动关节相连的第一摆臂及与第一摆臂通过第二转动关节相连的第二摆臂，在旋转料嘴旋转过程中，第一摆臂和第二摆臂同时转动完成插袋动作，通过第一转动关节转动带动第二摆臂做圆周运动，并且圆周运动与旋转料嘴转动保持同步，以使第二摆臂末端与料嘴出料口端的相对位置保持在设定范围内；通过第二转动关节转动使第二摆臂末端进行相对于料嘴的轴向运动，以将编织袋套入料嘴中。本发明可实现各种材质编织袋的套袋，且具有高的套袋成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 料嘴 转动关节 转动 插袋装置 机械手臂 圆周运动 追踪式 插袋 套袋 编织袋套 料嘴转动 位置保持 旋转过程 轴向运动 出料口 入料嘴 编织袋 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转料嘴的追踪式插袋装置，其特征在于，包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂，该旋转料嘴包括多根水平放置并呈放射布置的第一料嘴，所述机械手臂包括第一转动关节(7)、与第一转动关节(7)相连的第一摆臂(4)以及与第一摆臂(4)通过第二转动关节(8)相连的第二摆臂(5)，在旋转料嘴旋转过程中，所述第一摆臂(4)和第二摆臂(5)同时转动完成套袋动作，其中，通过第一转动关节(7)的转动带动第一摆臂(4)以及第二摆臂(5)绕第一转动关节(7)做圆周运动，并且该圆周运动与旋转料嘴转动保持同步，以使得第二摆臂(5)的末端与旋转料嘴中的第一料嘴的出料口端的相对位置保持在设定范围内，通过第二转动关节(8)的转动，使得第二摆臂(5)的末端进行相对于第一料嘴的运动，以将第二摆臂(5)末端夹持的编织袋套入第一料嘴中。/n
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