[发明专利]一种基于一次投影结构光平行条纹图案的实时三维测量方法在审

专利信息
申请号: 201811090519.8 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN110926339A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 王振洲 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/25;G01B11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于一次投影结构光平行条纹图案的实时三维测量方法。通过结构光投影装置,将单幅黑白或者彩色结构光平行条纹图案投影到被测物体表面,通过单个摄像装置记录变形的黑白或者彩色结构光条纹图案,通过条纹分割技术提取出每一条变形条纹,通过条纹聚类技术对提取出的变形条纹进行从下至上或者从上至下分类,通过样条函数拟合分类后的变形条纹,根据拟合线在图像中的纵向坐标生成纵坐标矩阵,通过样条内插方法提高坐标矩阵的分辨率,使其与摄像装置图像分辨率一致,生成纵坐标图,通过纵坐标图与标定好的系统参数实时计算出被测物体的三维形状。本发明可以在暗室或者室外场景对静止,运动或者变形物体进行实时鲁棒测量。
搜索关键词: 一种 基于 一次 投影 结构 平行 条纹 图案 实时 三维 测量方法
【主权项】:
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