[发明专利]舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201811090767.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109029299B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 仇原鹰;徐康力;程培涛;宁博;庄靖延;张解语;段学超;李亚军;杨长祺;钟珂珂;周愿愿 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华;张问芬 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 舱段销孔 对接 转角 相机 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置，包括两台工业相机(6，12)、相机支撑部分，其特征在于：所述相机支撑部分，包括相机横梁(10)、相机立柱(11)和辅助光源支架(9)，相机横梁(10)与相机立柱(11)两者之间垂直连接，辅助光源支架(9)与相机立柱(11)两者之间垂直连接，辅助光源支架(9)与相机横梁(10)两者之间平行；所述相机横梁(10)上安装有相机撑杆(7)，用于为两台工业相机(6，12)提供支撑；相机撑杆(7)两侧对称安装有可绕其转动的两个滑动支块(5)，每个滑动支块(5)上安装有可绕其转动的相机座(8)，用于安装两台工业相机(6，12)；通过共同调节相机座(8)和滑动支块(5)的姿态，实现对两台工业相机(6，12)的俯仰角和偏航角的调整；所述相机立柱(11)的对面设有标定架，该标定架包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)、标定板(4)；该定位条(1)固定安装在光学平台上，标定架立柱(2)紧靠定位条(1)垂直光学平台安装，标定架横梁(3)与标定架立柱(2)两者之间垂直安装，标定板(4)设为三块，三块标定板完全相同，其中两块分别安装在标定架横梁(3)一端的正反面，另外一块作为手持标定板用于后续测量。
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