[发明专利]一种钻杆后置自动加接钻进装置

摘要

本发明属于煤矿液压钻机技术领域，涉及一种钻杆后置自动加接钻进装置，包括机架、相对机架滑动的倒装式动力头、固定在动力头上的浮动夹持器、连接在浮动夹持器上的钻杆、安装在钻杆下方的钻杆送进装置、连接在钻杆后端的水辫和安装在机架上的水辫伸缩防转动机构，钻杆前端安装有夹持器，通过采用后卡盘动力头结构、移动制动式水辫技术、钻杆随动夹持技术、钻杆自动导向技术、同步加接技术实现钻杆快速后置加接，解决了现有钻杆后置加接方式只能手动加接，不能机械化加接或自动化加接的问题。

主权项

1.一种钻杆后置自动加接钻进装置，其特征在于，包括机架、相对机架滑动的倒装式动力头、固定在动力头上的浮动夹持器、连接在浮动夹持器上的钻杆、安装在钻杆下方的钻杆送进装置、连接在钻杆后端的制动式水辫和安装在机架上的水辫伸缩防转动机构，浮动夹持器安装在动力头前端，动力头后端安装有夹持钻杆的夹持器；所述钻杆包括固定夹持在夹持器内的工作钻杆和夹持在浮动夹持器上的待加接钻杆；所述动力头依次包括提供动力头转动的减速器、连接在减速器前端且用来导向工作钻杆的导向套和用来夹持工作钻杆以实现工作钻杆装拆、制动式水辫装拆以及实现扭矩传递的卡盘，减速器能将液压能转换成动力头主轴的旋转动能；所述浮动夹持器包括与动力头连接的夹持器座、安装在夹持器座上且用来夹持待加接钻杆的夹持器卡瓦和固定安装在夹持器卡瓦底部的浮动弹簧；所述钻杆送进装置包括用来夹持待加接钻杆的卡爪、安装在机架上的支座和安装在支座上且用来推动卡爪移动的推进机构，整个钻杆送进装置完成待加接钻杆的侧向送进；所述制动式水辫包括水辫体、将水辫体固定在水辫伸缩防转动机构上的水辫支座、与钻杆可拆卸连接且安装在水辫体内的水辫主轴和安装在水辫主轴外侧的钳式刹车盘，水辫主轴能够相对水辫体密封转动，实现外界高压水向水辫主轴的供给以及在刹车系统作用下实现水辫主轴静止不动；所述水辫伸缩防转动机构包括连接在水辫支座上的水辫伸缩油缸I、连接在机架上的水辫伸缩油缸II和用来连接水辫伸缩油缸I和水辫伸缩油缸II的水辫移动座。