[发明专利]一种适用于小角度运动范围的旋转变压器解码方法在审
| 申请号： | 201811091549.0 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109297516A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 高栋;唐万强;张翔;李小艳;张守银 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G01D5/22 | 分类号： | G01D5/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于小角度运动范围的旋转变压器解码方法，首先对一个信号周期内的数据进行求和运算，从而得到离散后的正弦信号周期面积等效值，根据正弦信号周期面积等效值计算角度，然在对计算的角度值进行修正。本发明采用简单计算即可完成旋转变压器的角度解码。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转变压器 解码 小角度运动 正弦信号 等效值计算 求和运算 信号周期 修正 | ||
【主权项】：
1.一种适用于小角度运动范围的旋转变压器解码方法，其特征在于步骤如下：步骤1：粗计算：对一个信号周期内的数据进行求和运算，从而得到离散后的正弦波的半面积等效值，如下式：![]()
其中，Us为正弦信号的半面积，Uc为余弦信号的半面积；计算![]()
由A计算角度![]()
步骤2：精校准：将光电编码器与被测机构同轴安装，在机构运动范围内测试多个点数据得到一组角度值；采用高阶多项式拟合方法将测试得到的角度值和步骤1计算得到的角度值进行修正，多项式阶数在3～10之间。
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