[发明专利]扫描式激光雷达有效
| 申请号： | 201811091578.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109387844B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘吉安;贺义方;杨俊;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫描式激光雷达，包括：激光发射单元，扫描单元，激光接收主控单元，激光准直单元，光路屏蔽单元，滤光罩单元，激光反射镜，激光接收透镜；激光发射单元，扫描单元分别与激光接收主控单元电连接；激光发射单元至少包括：激光发射二极管；激光接收主控单元至少包括：光电转换器；激光发射二极管，激光准直单元，光路屏蔽单元，激光反射镜，滤光罩单元构成发射光路，并从下至上依次设置；滤光罩单元，激光反射镜，激光接收透镜，光电转换器构成接收光路，并从上至下依次设置；激光发射二极管，激光准直单元，激光接收透镜及光电转换器同轴设置，能够避免杂散光的干扰，提高雷达的性能，进而提高扫描式激光雷达的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种扫描式激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元，扫描单元，激光接收主控单元，激光准直单元，光路屏蔽单元，滤光罩单元，激光反射镜，激光接收透镜；所述激光发射单元，所述扫描单元分别与所述激光接收主控单元电连接；所述激光发射单元与所述激光接收主控单元通过固定柱固定；所述激光发射单元至少包括：激光发射二极管；所述激光接收主控单元至少包括：光电转换器；所述激光发射二极管，所述激光准直单元，所述光路屏蔽单元，所述激光反射镜，所述滤光罩单元构成发射光路，并从下至上依次设置；所述滤光罩单元，所述激光反射镜，所述激光接收透镜，所述光电转换器构成接收光路，并从上至下依次设置；所述激光发射二极管，所述激光准直单元，所述激光接收透镜及所述光电转换器同轴设置。
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