[发明专利]插针送料机构

摘要

本发明涉及自动化设备领域的插针送料机构，包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，采用送针组件和压针组件进行自动化送料，中间动板可沿支撑底板进行前后伸缩运动，送针状态时，中间动板为伸出状态，此时下针孔与接针孔对齐，插针沿下针孔向下进入接针孔内，压针状态时，中间动板带动位于接针孔内的插针往后移动，为缩回状态，此时压针孔、接针孔和送针孔对齐，位于接针孔内的插针被垂直向下动作的下压针配对压入治具的插针孔内，从而完成插针动作，通过中间动板的前后动作，控制精准，送针顺畅，工作效率高。

主权项

1.插针送料机构，包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，其特征在于：插针座由两块结构对称的纵向钢板构成，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在两块纵向钢板之间，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘用于震动传送插针，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使插针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有定位套孔，定位套孔的下方设有治具，治具可配对套入定位套孔内，治具的顶面设有用于配对安装插针的插针孔，定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于压针孔的正下方，且位于插针孔的正上方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿纵向钢板进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，插针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方，此时压针孔、接针孔、送针孔和插针孔对齐；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的插针下压进入插针孔内。