[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

摘要

该四轮驱动车辆的控制装置在具备：夹装于后轮用末端齿轮装置(35)的驱动输出部(353)与左后轮车轴(38L)之间的第一联轴器装置(361)、和夹装于驱动输出部与右后轮车轴(38R)之间的第二联轴器装置(362)的四轮驱动车辆(10)中应用。控制装置具备：能够分别独立地变更第一联轴器装置的联轴器扭矩(Tc1)以及第二联轴器装置的联轴器扭矩(Tc2)的控制部(60)。该控制部在四轮驱动车辆的加速时，在将第一联轴器装置以及第二联轴器装置的任一方的联轴器扭矩设为大于零的值且将另一方的联轴器扭矩设为零的状态下来推断四轮驱动车辆的车身速度。由此，能够正确地推断四轮驱动车辆在加速行驶的车身速度。

主权项

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆中，该四轮驱动车辆具备：驱动装置，其产生驱动力；前轮用差速器装置，其将所述驱动力向左前轮车轴以及右前轮车轴传递，并且允许所述左前轮车轴与所述右前轮车轴的差动；分动器齿轮装置，其将所述驱动力经由传动轴而向后轮侧传递；后轮用末端齿轮装置，其从所述传动轴向左后轮车轴以及右后轮车轴传递所述驱动力；第一联轴器装置，其夹装于所述后轮用末端齿轮装置的驱动输出部与所述左后轮车轴之间；以及第二联轴器装置，其夹装于所述驱动输出部与所述右后轮车轴之间，所述四轮驱动车辆的控制装置具备：车轮速度传感器，其分别产生与分别同所述左前轮车轴、所述右前轮车轴、所述左后轮车轴以及所述右后轮车轴连结的车轮的旋转速度对应的信号；车轮速度运算部，其基于所述车轮速度传感器所产生的信号来运算所述车轮的各自的车轮速度；推断车身速度运算部，其基于所述运算出的车轮速度中的特定的车轮速度来推断所述车辆的车身速度；以及控制部，其能够分别独立地变更所述第一联轴器装置的联轴器扭矩以及所述第二联轴器装置的联轴器扭矩，其中，所述控制部构成为：在所述车辆正在加速的情况下，执行将所述第一联轴器装置以及所述第二联轴器装置中的任一方的联轴器扭矩设为大于零的值且将另一方的联轴器扭矩设为零的特定控制，所述推断车身速度运算部构成为：将与所述第一联轴器装置以及所述第二联轴器装置中的所述联轴器扭矩被设为零的装置对应的车轮的车轮速度用作所述特定的车轮速度。