[发明专利]一种基于机器视觉的内螺纹检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的内螺纹检测方法及系统，通过工业相机获取内螺纹完整图像，并将图像数据上传至上位机，通过运行上位机检测算法，完成内螺纹参数检测，一次成像即可完成内螺纹参数检测、中心偏移判定、区分粗牙/细牙等多个检测项目。本发明的检测方法合理简洁，可操作性强，检测质量有保证，检测效率高，本发明的检测系统，柔性化程度高，成本较低，适于广泛推广应用。

主权项

1.一种基于机器视觉的内螺纹检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，获取图像数据：将待检测的内螺纹工件放置在定位工装上，通过工业相机获取内螺纹工件的内螺纹图像，并上传至上位机；步骤二，图像预处理：上位机对步骤一的内螺纹图像进行滤波处理，并对图像进行二值化，将内螺纹区域从图像中分割开来；步骤三，计算内螺纹圆心坐标，获得圆心位置信息：3.1 利用边沿算子获取边沿特征，提取内螺纹轮廓信息；3.2根据内螺纹轮廓信息进行中心圆拟合；3.3结合实际的成像大小排除干扰圆，计算出内螺纹圆心坐标和半径尺寸，获得内螺纹圆心位置信息；步骤四，计算螺纹密度，包括以下步骤：4.1在圆心坐标的 00、900、1800、2700四个直线方向上，按照由中间往四周辐射的方向进行统计，获得四组灰度数据； 4.2对四组灰度数据进行FIR低通滤波，以滤除光照和结构不均匀导致的高频噪声；4.3搜寻四组灰度数据的极大值，并获取极大值点；4.4对搜寻到的极大值点进行有效性分析，利用极大值灰度与邻域灰度差值进行有效性分析，低于设置阈值的极大值点认为是无效点；4.5根据获取到的四个方向的有效极大值点的位置计算每个方向上特定范围的极大值点的数目，求均值获得螺纹密度；步骤五，比对标定值，输出检测结果：上位机将检测获得的圆心位置信息、螺纹密度与标定值进行比较，判断工件内螺纹的中心偏移、螺纹有无、区分粗牙/细牙并输出检测结果。