[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助装置的控制方法有效
| 申请号： | 201811092941.7 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109484398B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丹羽拓斗;三井和木;桥本裕贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置。即便因暂时的主要因素而产生轴偏移，也能够在轴偏移被消除时再次开始驾驶辅助，从而抑制驾驶员所受到的驾驶辅助被超出所需地限制的情况。辅助可否判定部(33)在由轴偏移检测部(32)检测到雷达的轴偏移的情况下，在未确定轴偏移异常的状态下，禁止驾驶辅助控制的实施。对于辅助可否判定部(33)而言，在检测到雷达的轴偏移后，在能够推断出暂时的轴偏移的主要因素被除去的期间亦即规定期间内消除了雷达的轴偏移的情况下，解除驾驶辅助控制的实施的禁止。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具备：雷达，其搭载于车辆，对存在于规定区域内的物体进行检测；以及驾驶辅助控制单元，其基于由所述雷达检测到的与物体有关的信息亦即物标信息，实施对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制，其中，所述驾驶辅助装置具备：检测单元，其对所述雷达的轴偏移进行检测；禁止单元，其在由所述检测单元检测到所述雷达的轴偏移的情况下，在未确定轴偏移异常的状态下，禁止基于所述物标信息的驾驶辅助控制的实施；判定单元，其在检测到所述雷达的轴偏移后，对在经过能够推断出暂时的轴偏移的主要因素被除去的期间亦即规定期间之前、所述雷达的轴偏移是否已被消除进行判定；以及解除单元，其在由所述判定单元判定为在经过所述规定期间之前、所述雷达的轴偏移已被消除的情况下，解除由所述禁止单元进行的对所述驾驶辅助控制的实施的禁止。
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