[发明专利]一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法有效
| 申请号： | 201811093080.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109059964B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓平;舒东亮;周贤高;孙敏 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯导位置和重力测量误差初校准；步骤3、对惯性导航与重力测量误差的精校准与效果自评估。本发明可同时修正惯性导航位置发散误差和重力实时测量漂移误差，解决了惯性导航系统误差随时间累积发散和重力传感器测量误差漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 惯性 导航 测量 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，搜索确定重力异常峰值点，完成惯性导航位置误差和重力测量误差初校准；步骤3、对惯性导航与重力测量误差的精校准与效果自评估。
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