[发明专利]一种水下平台重力测量方案与验证方法

摘要

本发明涉及一种水下平台重力测量方案与验证方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、围绕一个中心点进行小范围测线设计；步骤2、计算重力异常测量信息及对应的相对位置基准信息；步骤3、计算中误差；步骤4、获得海平面重力异常测量信息及对应的位置基准信息；步骤5、补偿全部测线重力异常测量信息系统误差得到海平面重力异常测量信息；步骤6、获取该测线上高精度重力异常信息作为基准信息，与G2中该测线重力异常测量信息比对，计算其外符合精度。本发明解决了重力测量对高精度卫导信息依赖问题，为水下平台实施重力测量提供了一种工程可行的方案。

主权项

1.一种水下平台重力测量方案与验证方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、围绕一个中心点进行小范围测线设计；步骤2、基于步骤1设计的小范围测线，使用惯性导航系统/多普勒计程仪/深度计组合导航系统输出的位置、速度信息计算补偿值，与重力仪重力测量信息相加后得到重力异常测量信息G1及对应的相对位置基准信息P1；步骤3、对重复测线两次重力异常测量值进行内符合精度评估，计算中误差；步骤4、将测线上重力异常测量值归算至海平面，通过区域特征匹配等处理获得海平面重力异常测量信息及对应的位置基准信息P2；步骤5、获取任一条测线X1上高精度重力异常信息作为基准信息，与步骤4得到该测线海平面重力异常测量信息比对，计算其误差均值，并补偿全部测线重力异常测量信息系统误差得到海平面重力异常测量信息G2；步骤6、选择除测线X1以外测线X2，获取该测线上高精度重力异常信息作为基准信息，与G2中该测线重力异常测量信息比对，计算其外符合精度，此外符合精度与步骤3中得到的内符合精度共同用于检验和评价水下平台重力测量精度水平。