[发明专利]一种纯人力外骨骼上肢系统在审
| 申请号： | 201811093412.9 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109093601A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙江宏;刘昌霖 | 申请（专利权）人： | 天津大衍天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种纯人力外骨骼上肢系统，包括一大臂杆件，大臂杆件上设置有与人体大臂相对应的第一平行四边形运动机构，大臂延伸件的一端固定在大臂杆件上，大臂延伸件能够围绕着自身的轴线转动，大臂延伸件的另一侧设置有与小臂对应的第二平行四边形运动机构，第二平行四边形运动机构上还设置有用于解决由于尺寸变化引起的关节不重合问题的第三平行四边形运动机构，第三平行四边形运动机构与小臂相对应。本发明创造的机械臂更为灵活，能够精确的完成作业任务，有效降低人员伤亡事故等。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形运动 大臂 延伸件 上肢 大臂杆 外骨骼 小臂 人员伤亡事故 尺寸变化 轴线转动 不重合 机械臂 臂杆 关节 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种纯人力外骨骼上肢系统，其特征在于：包括一大臂杆件(101)，大臂杆件(101)上设置有与人体大臂相对应的第一平行四边形运动机构，大臂延伸件(104)的一端固定在大臂杆件(101)上，大臂延伸件(104)能够围绕着自身的轴线转动，大臂延伸件(104)的另一侧设置有与小臂对应的第二平行四边形运动机构，第二平行四边形运动机构上还设置有用于解决由于尺寸变化引起的关节不重合问题的第三平行四边形运动机构，第三平行四边形运动机构与小臂相对应。
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