[发明专利]一种转载对接及动力传送装置

摘要

本发明公开了转载对接及动力传送装置，包括底座，所述底座上设有轨道，所述轨道上设有滑板，所述滑板嵌设在所述轨道内且沿所述轨道滑动，所述滑板上设有固定两个对称间隔的对接传动机构，所述对接传动机构包括伺服电机、无轴编码器、转动驱动轴和对接部件，所述伺服电机通过第一电机座固定在所述滑板上，所述转动驱动轴通过第一轴承座固定在所述滑板上，所述伺服电机另一端连接无轴编码器，所述转动驱动轴另一端通过销座与所述对接部件连接。对接部件采用柔性对接方式，使动力对接动力传输可靠性高，伺服电机和无轴编码器可以形成闭环控制系统，相比步进电机及其他电机，伺服电机调速范围宽，闭环控制系统运转也更加平稳。

主权项

1.转载对接及动力传送装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有轨道，所述轨道上设有滑板，所述滑板嵌设在所述轨道内且沿所述轨道滑动，所述滑板上设有固定两个对称间隔的对接传动机构，所述对接传动机构包括伺服电机、无轴编码器、转动驱动轴和对接部件，所述伺服电机通过第一电机座固定在所述滑板上，所述转动驱动轴通过第一轴承座固定在所述滑板上，所述转动驱动轴一端通过第一联轴器与所述伺服电机驱动连接，所述伺服电机另一端连接无轴编码器，所述转动驱动轴另一端通过销座与所述对接部件连接。